- To be translated - In het jaar 2000 ontving ARISS het voorstel om een ATV systeem te installeren aan boord van het ISS, meer bepaald in de Columbus module die men toen aan het ontwerpen was. In de loop van de volgende jaren werd dit project verder uitgewerkt en ook aanvaard door ESA. De eerste hindernis die hierbij moest genomen worden was het ontwerpen, bouwen en plaatsen van de geschikte antennes aan de buitenzijde van de Columbus module.